北京快3专家计划

自抗擾控制及其頻域分析

來源:科學技術處、科技學院發布時間:2019-09-26

【講座題目】自抗擾控制及其頻域分析

【講座時間】2019年9月27日(星期五) 14:30-16:00

【講座地點】保定一校區 自動化樓315會議室

【主 講 人】張瑞青,副教授

【主講人簡介】

張瑞青,女,副教授,工學博士,畢業于華北電力大學控制理論與控制工程專業。主要從事電力系統熱工過程建模、仿真與控制,生態環境計算機檢測及智能控制等領域的科研教學工作。學術背景及成果:河北省科技廳科技計劃項目,農機高效跨區作業信息決策支持系統研究,2015鑒定,第一完成人;保定市科技局2015年度科技進步獎二等獎——含分布式電源的農村中壓配電線路潮流計算模型及規劃研究;保定市科技局2012年度科技進步二等獎——食用菌液體發酵遠程監控系統研究;河北農業大學2012年度科技進步二等獎——食用菌液體發酵參數檢測與控制系統研究。

【內容簡介】

自抗擾控制(ADRC)通過擴張狀態觀測器(ESO)對不確定總和擾動量的實時估計及動態線性補償,使非線性系統變為易于設計的串聯積分器型,可有效提高復雜系統的控制品質。線性自抗擾控制(LADRC)因其反饋結構和ESO采用線性形式,使得自抗擾控制的理論分析得以進一步發展,又由于其參數整定大大簡化,便于實際應用,應用研究表明LADRC對復雜非線性不確定對象具有很強的控制能力。根據自身的美國克里夫蘭州立大學 (CSU)訪學經歷,分享訪學過程中需要注意的流程和細節,為有訪學意愿的青年教師和碩士、博士研究生提供一個難得的交流平臺和機會。

返回